1、如果未成年人在发生性关系时未满14周岁或者非自愿发生的性关系，则行为人涉嫌强奸罪； 2、如果未成年在发生性关系时已经年满14周岁且未成年人自愿，则行为人不需要承担刑事责任； 3、法律依据：《刑法》（1997修订）第二百三十六条【强奸罪；奸淫幼女罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑： （一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的； （二）强奸妇女、奸淫幼女多人的； （三）在公共场所当众强奸妇女的； （四）二人以上轮奸的； （五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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1、行为人明知是不满14周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照《刑法》第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚; 2、行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
未成年自愿与对方发生性，仍构成强奸。与14岁以上妇女发生关系的要求是以暴力等强制手段，不顾妇女意愿强奸妇女，构成强奸罪。不满14岁的，不管是否同意发生关系，都构成强奸罪。
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