公路巡逻民警驾驶警车巡逻执勤时，应当开启警灯，按规定保持车速和车距。执勤执法时应当穿着反光背心，遵守下列安全防护规定:(一)除执行堵截严重暴力犯罪嫌疑人等特殊任务外，定点执勤以及拦截、检查车辆或者处理交通违法行为时，应当根据通行条件和交通流量，选择不妨碍其他车辆通行和不影响自身安全的地点进行，并在来车方向放置发光或者反光警告标志、警示灯、锥筒等安全防护装备;(二)遇有机动车驾驶人拒绝停车的，应当通知前方执勤站点组织拦截，不得站在车辆前方强行拦截，或者攀扒车辆，强行责令机动车驾驶人停车;(三)对暴力犯罪嫌疑人、交通肇事逃逸驾驶人、被公安机关通缉的人员等危险人员乘坐、驾驶机动车逃逸，可能对公共安全和他人生命安全有严重威胁的，可以驾驶机动车追缉，并应当及时请求支援。
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交警执勤车停在马路上，如果是正在执行公务的情况下，就不属于违法行为。根据相关法律规定，执行公务时，警车需要临时停车或者停放的，应当开启警灯，并选择与处置地点同方向的安全地点，不得妨碍正常通行秩序。
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