抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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事实与理由部分，写清楚：原、被告双方原系夫妻关系，年月日婚生一子/女，取名，因双方感情破裂，年月日在民政局婚姻登记处领取离婚证，办理离婚登记，或经法院调解/判决离婚，离婚协议/调解书、判决书写明婚生子女由被告抚养，原告支付抚养费。后因被告不照顾孩子，对孩子成长极为不利等原因，原告提起诉讼，要求变更孩子抚养权，由原告抚养，请予准许。
孩子抚养权变更的方式有协议变更和诉讼变更两种。如果双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成协议，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。
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