取保侯审不以被害人谅解为前提，但在司法实践中，能够取得被害人谅解的，比较容易获准取保侯审。家人或者律师可以提出申请，由办案机关根据案情决定是否同意。 一、《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 二、根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十八条：对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审。
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根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的保证人须达到如下条件： (1)与本案无牵连; (2)有能力履行保证义务; (3)享有政治权利，人身自由未受到限制; (4)有固定的住处和收入。法律不仅对保证人的资格有严格的要求，而且保证人还要履行相应的义务，保证人如不履行保证义务的，可能会被罚款，情况严重的，可能构成犯罪。
对于取保候审保证人的条件，《刑事诉讼法》第67条作出了详细的规定，首先要求保证人与本案无关联，其次要求保证人“有能力履行保证义务”，再次要求保证人“享有政治权利，人身自由未受到限制”，这意味着保证人不能是剥夺了政治权利的“罪犯”，也要求其人身自由，不能是关在戒毒所、看守所或者监狱的人；最后还要求保证人有固定的住所和收入。满足前述所有条件才能够成为取保候审的保证人。
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