专业分析：
刑期满后可以办理护照。并不限制是否有犯罪记录
护照过期换领新护照，需要本人带护照、身份证、户口本和照片到户籍所在地县级公安局出入境管理局申请办理。是不能代办的。有关规定是：
第十条具有下列情形之一的，普通护照持有人可以向其户籍所在地县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构申请换发普通护照：
（一）签证页即将使用完毕的；
（二）有效期不足6个月的，或者有效期在6个月以上但有材料证明该有效期不符合前往国要求的；
（三）公安部出入境管理机构认可的其他情形。
第十一条公民申请换发普通护照，除提交本办法第四条规定的材料外，应当提交原普通护照及复印件。
