抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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孩子抚养权变更的方式有协议变更和诉讼变更两种。如果双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成协议，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。
变更孩子抚养权孩子出不出庭要看孩子的年龄。法律规定如果孩子在十周岁以上，可以出庭表达自己的意愿，如果孩子不想出庭，法院也不能强迫孩子出庭。因为抚养权的归属主要以有利于孩子身心健康生活为前提，所以法院还是会听取孩子的意见，尽量满足。
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