1.我国刑法第260条规定，虐待是指对共同生活的家庭成员以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。2.虐待罪不做成年和未成年之分，因为虐待行为侵犯的客体是家庭之间的因为血缘和婚姻等行为形成的那种相互抚养的关系。3.你想要回抚养权，需要满足下面条件:1、依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。”离婚后，满足上述情况的，可要求变更子女抚养权；4.前夫有虐待行为，可以进行制止、批评教育，由居委会或村委会进行调解，父母作为第一顺序监护人，母亲可以申请变更监护权。
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有孩子抚养权的一方对孩子家暴的，另一方是可以夺回孩子的抚养权的，这一方可以向法院提起诉讼要求变更孩子的诉讼请求，法院一般是会支持该诉讼请求的。 因为法院以有利于子女的身心健康，保障子女合法权益为原则判决孩子的抚养权，而抚养孩子的一方对孩子实施家暴行为显然损害了孩子的身心健康，孩子由其抚养不利于其成长。
打孩子是家暴，构成家暴的，如果提起诉讼离婚，法院会判决离婚。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，向人民法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。
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