有下列情形之一的，人民法院应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。
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关于变更抚养权的法律规定如下：与子女共同生活的一方因严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
如果双方都自愿变更小孩抚养权，双方只要签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，如果有一方不同意的，可以到法院起诉变更。除此之外，还要遵守那一方的抚养对孩子成长有利原则。如果对方抚养不利于孩子成长，那么法院会支持变更。
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