最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见（非婚生子女的法律地位与婚生子女是一样的，可以比照适用） 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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未婚生的孩子是可以要回抚养权的。因为根据我们国家的相关规定，未婚生的孩子与婚生子是同等地位，享受同样待遇的。所以父母都是未婚生孩子的法定代理人，都对其具有抚养义务。所以如果未婚生的孩子的父母在分开的时候对抚养权的归属可以商议。
孩子已经被被人收养的，亲生父母是否能可以要回抚养权，还是要根据具体情况来处理。如果亲生父母已经获得了养父母和孩子的同意，或者已经解除了收养关系的，那么亲生父母就有权要回孩子的抚养权。如果养父母不同意，或者还没有解除收养关系，那么就无权要回抚养权。
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