《宪法》规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。中国《婚姻法》也规定：子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。 有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。 子女对父母的赡养义务，不仅发生在与父母间，而且也发生在与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。 为保障受赡养人的合法权益，《婚姻法》规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。 《婚姻法》规定：有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。 这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。 关于给付赡养费的标准 《中华人民共和国婚姻法》第二十一条第三款规定：“子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。”但由于对给付赡养费的标准没有具体的规定，致使审判人员在实践操作中各自引用不同的给付标准，或按当地人均可支配收入的数额、或以当地最低生活困难保障金的标准、或按照子女固定收入的一定比例由其子女共同给付，甚至有个别父母在有收入的情况下也要求子女给付赡养费，是否支持，在法院内部也有不同的意见。这些情况不仅造成当事人对裁判结果不理解，法官在调解过程中也因没有法律依据难以做当事人的工作，严重影响了司法的权威和裁判文书的公信力。 给付赡养费的具有定期给付性(如每月、每季、每半年一次，履行至老人去世为止)、履行义务的多次性和时间跨度的长期性等特点，这些特点决定了此类案件执行的反复性和复杂性，因此执行中应以细致的思想工作和法制教育为主，采取灵活多样的方法予以执行，只有使被执行人从思想上消除障碍，才有助于义务的稳定履行，从根本上解决问题。
针对这20年父母的赡养费,请问儿子能否起诉,以后父母的所有赡养费,医疗费6兄妹共同承担。，看完你还不没弄清楚，直接和律师在线沟通获得更多帮助！
《中华人民共和国民法典》以及相关法律法规的规定，成年子女给予父母的赡养费，根据子女的个数以及子女月收入进行计算：如果子女的家庭人均月收入高于地区的最低生活保障线，那么超出低保线的部分，二个子女以内按50%给予赡养费；三个子女以上按40%给予赡养费。
父母能起诉女儿索要赡养费。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。故子女不承担赡养义务时可以以起诉的方式要求支付赡养费。
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