毕竟是一家人，可以先协商一下，如孩子多数时间与你一起生活，你定期带孩子去爷爷奶奶家。法律规定：未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。
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祖父母、外祖父母是没有义务和责任帮忙带孙子女、外孙子女的。 祖父母、外祖父母带孙子女、外孙子女属于亲情互助，法律上并没有规定祖父母、外祖父母有带孙子女、外孙子女的义务，抚养子女是父母的义务。 不过，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有负担能力的祖父母、外祖父母是有抚养的义务的。 因此，祖父母、外祖父母带孙子女、外孙子女是自愿的行为，不是法定义务。
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