取保候审的条件是：1、对已立案侦查的犯罪嫌疑人，具体有下列情形之一的可以取保候审：n（1）可能判处管制、拘役后者独立使用附加刑的。n（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危害性的；n（3）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，后者正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女；n（4）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕，需要复议、复核的；n（5）提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要复议、复核的；n（6）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的。n对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，应当交保证金，后者有保证人。n但是对有下列情形的不可以取保候审。n（1）累犯、犯罪集团的主犯。n（2）以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人。n（3）危害国家安全的犯罪、暴力犯罪的犯罪嫌疑人。n（4）其他严重犯罪的犯罪嫌疑人。n符合上面条件的话，是可以进行取保候审的。
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警察抓人是能成立紧急避险的。紧急避险，指的是为了使公共利益、本人或者是他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。但是对于正在发生的危险负有特定职责的人是不能采取紧急避险的行为的。
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