《刑事诉讼法》有明确规定，醉驾一律判处拘役。对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的可以取保候审。 《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。 第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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醉驾取保候审是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人，或者交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。
我国法律没有对醉酒驾驶规定特殊的取保候审程序。不论何种案件，申请取保候审都应当主要从以下两种方式和程序进行：第一，在拘留期间撰写《取保候审申请书》向公安机关提出；第二，在逮捕决定作出之前向检察院提出。这种情况下，需要撰写《不予批准逮捕法律意见》附上相应证据材料提交到检察院，并和工作人员沟通。第二种途径并非严格意义上的取保候审，而是在逮捕程序中提出相反的法律意见和建议，影响逮捕审批机关的逮捕决定，但效果比第一种方式理想得多，因为如果检察院不批准逮捕，公安机关就必须释放嫌疑人，办理取保候审。因此，包括醉驾在内的所有刑事案件的取保候审，都不能仅向交警队、公安机关申请，而应充分重视和运用向检察院提出法律意见这种方法，提高取保候审的成功率。以上是我对这个问题的解答，希望能帮到您。
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