可以通过变更抚养权诉讼来实现您的要求 但变更抚养权有具体的法律规定或者说法定情节才可 要注意收集证据 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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孩子抚养权通常根据以下原则进行判决： (一)两周岁以下的子女，一般会判给女方； (二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子； (三)十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
想要回孩子抚养权，可以向法院起诉，有下列情形之一的，法院会支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由。
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