协商无效的情况，可以起诉到人民法院，要求支付人身损害赔偿。 向被告所在地的人民法院起诉，去法院起诉立案需要有原告身份证明，起诉状，并预交诉讼费用。 法律依据： 《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。 第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。 对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。 同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
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交通事故私了后能提起诉讼。一方不履行私了达成的调解协议的，另一方可以向人民法院提起民事诉讼，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
交通事故是可以自己请律师，也可以直接向法院起诉的。起诉需要符合一定条件，即应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状是指公民或法人因自身合法权益遭受侵害而向人民法院提起诉讼请求的文书。
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