无罪辩护的条件如下：
(一)被告要有不具有犯罪主观要件。犯罪或由故意构成，或由过错构成。以故意为
犯罪构成要件的犯罪因被告不具有主观故意而不构成该故意犯罪。以过失为犯罪构成要件的犯罪，因被告不具有过失而不构成该过失罪。既无故意也无过失则不构成任何犯罪。
(二)被告应当不是犯罪主体。犯罪还须同时满足刑法规定的主体要件。犯罪主体需达到一定的
刑事责任年龄，并具备
刑事责任能力。
(三)被告犯罪行为证据不足。“罪刑法定”、“罪刑相适应”等法定基本原则作为刑事审判的基本原则，《
刑事诉讼法》确定了无罪推定的原则。证据不能形成完整的证据链或证据链条脱节，将影响犯罪事实的认定，应该进行无罪辩护。
(四)办案机关程序违法。
违反法定程序取得的证据难以保证其真实与公正性，用以证明案件事实极有可能出现差错。
《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，
不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪
已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）
犯罪嫌疑人、
被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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