首先，抢劫罪是必须有行为人的暴力实施抢劫的行为作为前提的，而且在发生暴力之前或者发生暴力过程中就有要抢劫被害人的财物的犯罪目的。
1、如果在暴力完成之后才有了拿走被害人财物的，不能认定为抢劫罪。例如，行为人出于其他犯罪目的对被害人实施暴力，致使被害人死亡或者昏迷，然后产生非法占有的犯罪故意，进而取走财物的，不是抢劫罪。典型案例，强奸之后产生非法占有的故意，趁被害人昏迷而非法占有其财物的，应该认
定为强奸罪和盗窃罪，数罪并罚。
2、如果行为人出于其他犯罪故意实施暴力行为，在此过程中产生非法占有故意，并抢走或者夺走被害人财物的，则成立抢劫罪。
其次，盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪
转化为抢劫罪。行为人在实施诈骗、盗窃、抢夺中，尚未取得财物就被他人发现，为了继续非法取得财物而使用暴力或者以暴力相威胁的，直接认定为抢劫罪。在这里，
转化型抢劫罪中暴力、胁迫行为的对象是没有没有特别的限制。例如，行为人在被害人家里盗窃财物，出门遇见人，以为是事主，为抗拒抓捕而实施暴力或者胁迫的，仍然成立抢劫罪。
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再次，抢劫罪中的
结果加重犯。抢劫罪中，使用暴力致人死亡，“致人死亡”包括
过失致人死亡和故意杀人两种情况，不再另行判定
故意伤害致人死亡或者
故意杀人罪，而是成为了抢劫罪的“致人死亡”的结果加重犯。在故意杀人而抢劫的情况下，没有将人杀死的，则成立抢劫罪结果加重犯的未遂。
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最后，抢劫罪的既遂标准。抢劫罪原则上以被害人是否丧失了对财物的控制为标准，即只要行为人强取财物的行为使被害人丧失了对财物的控制，就是抢劫罪的既遂。刑法第263条规定的8种法定刑升格情形中，仍然存在
抢劫罪未遂的情况，没有使被害人丧失对财物的控制的，仍然成立抢劫罪的未遂。
以上就是抢劫罪怎么认定的解答，希望对你有用。
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