交通肇事罪取保候审的条件和程序：①取保候审的申请。被羁押的
犯罪嫌疑人、被告人及其
法定代理人、近亲属，犯罪嫌疑人聘请的律师，有权提出取保候审的申请。②取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。③取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在
取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反
刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将
保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。④取保候审最长不得超过12个月。在取保候审期间不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
取保候审的期限届满，或者发现了有刑事诉讼法第15条规定不应当追究刑事责任情形的，或者案件已经办结的，原决定机关应当作出撤销取保候审的决定，并通知负责执行的公安机关。累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残逃避侦查、暴力犯罪等
不能取保候审。
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