农村土地使用权出租，是指土地使用者将土地使用权单独或者随同地上建筑物、其他附着物租赁给他人使用，由他人向其支付租金的行为。一般来说，出租是农户将
土地承包经营权转让给本村经济合作社以外的个人或组织。承租人通过租赁合同
取得土地使用权，并向出租的农户支付租金。
对于土地出租和土地承包的区别，农村土地使用权出租不能违反《土地管理法》第63条的规定，即第六十三条农民集体所有的土地的使用权不得出让、转让或者出租用于非农业建设;但是，符合土地利用总体规划并依法取得建设用地的企业，因破产、兼并等情形致使土地使用权依法发生转移的除外。
第八十一条擅自将农民集体所有的土地的使用权出让、转让或者出租用于非农业建设的，由县级以上人民政府土地行政主管部门
责令限期改正，没收违法所得，并处罚款。
农村土地承包是指采取农村
集体经济组织内部的家庭承包方式，通过签订农村土地
承包经营合同的方式取得
农村集体土地的经营权和使用权，对农村集体经济组织的农用地从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产获取利益并按照承包合同的约定履行义务的承包经营方式。
确定是
土地使用权租赁合同还是农村家庭
土地承包合同，主要的区别是，
一、土地租赁权是债权，而土地承包经营权是用益物权，
二、土地承包一般由农村集体经济组织内部的家庭承包，土地租赁则一般由农村集体经济组织以外的人租赁，
三、土地租赁一般签订土地使用权租赁合同，而土地承包则签订土地承包合同。
根据你说的情况，你们是农村集体经济组织内部成员，租用农村土地进行经营(不得进行非农业建设)，应当为土地承包经营行为，其合同为土地承包经营合同。
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