区别不是太大。
1、取保候审、逮捕同为强制措施。我国
刑事诉讼法规定的强制措施有五种：拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕。
2、取保候审，是指人民法院、人民检察院、公安机关依法责令
犯罪嫌疑人或者被告人提供保证人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或者妨碍侦查、起诉、审判并随传随到的一种强制措施。
你所说的前者决定机关是公安，后者的检察院或法院。
公安
取保候审的条件是：
1、对已立案侦查的犯罪嫌疑人，具体有下列情形之一的
可以取保候审：
（1）可能判处管制、拘役后者独立使用附加刑的。
（2）可能判处
有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危害性的；
（3）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，后者正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女；
（4）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕，需要复议、复核的；
（5）提请逮捕后，人民检察院
不批准逮捕，需要复议、复核的；
（6）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的。
对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，应当交保证金，后者有保证人
逮捕后取保候审的条件：1．可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。2．可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。3．应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理的，可以取保候审。4．依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。5．对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。6．已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。
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