危险驾驶罪侵犯的客体是
道路交通安全管理秩序。道路交通安全管理秩序，是指与人民生命财产安全相关联，通过一定的交通工具和交通设施反映出来的维护通行安全的某类社会管秩序。
本罪在客观方面表现为违反道路交通安全管理法律、法规，在道路上
驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上
醉酒驾驶机动车的行为。
所谓“驾驶机动车追逐竞驶”，是指
机动车驾驶人在道路行驶过程中相互攀比驾驶速度而快速行驶、为超越他人车辆而追逐行驶、超越限速的规定行驶等。
所谓“情节恶劣”，是指行为人驾驶机动车追逐竞驶情形十分危险且不服从
交通管理部门制止，多次因追逐竞驶受到交通管理部门制止或处理，驾驶机动车追逐竞驶造成不良后果或者恶劣影响等。
所谓“醉酒驾驶机动车”，是指行为人在饮酒后没有有清醒之前，且体内酒精含量超过人体允许正常指数之之外，不能驾驶机动车的情况下而驾驶机动车的行为。作为犯罪处理，醉酒驾驶机动车也应当具有一定的严重情节，即行为人无视醉酒驾车的有关管理规定，或者不服从交通管理部门的制止，或者造成不良影响等。对偶尔的醉酒驾车或者特殊情况下的醉酒驾车，醉酒驾驶构成要件没有造成不良影响或后果，只要行为人及时认识了自己的错误，也可以作为一般违法行为处理。
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