1、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
2、驾驶人无有效机动车驾驶证的;
3、驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的;
4、发生《中华人民共和国
道路交通安全法》的第七十条第二款规定的交通事故,当事人对事实或者成因有争议的;
5、当事人不能自动移动车辆的;
6、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的、
除此之外,在交通事故造成人员伤亡的情况下,无论双方对事故的事实及成因是否有争议都必须报警;在仅造成轻微财产损失
没有人员伤亡的情况下,如果双方事故的事实及成因有争议的,仍然应该报警。