继承遗产法律上并没有要求必须进行公正，但是因为继承容易引起纠纷，且未经公正的遗嘱其效力很难认定，所以不管是银行也好还是保险公司或是其他部门，一般只认可进过公正后的遗嘱，以免卷入遗产纠纷。如果投保人身故后，其第一顺位全体继承人共同到保险公司申请退保并提供相关关系证明，是不需要进行公正的。
你的情况比较特殊，首先，你们兄妹3人放弃继承；其次，你外婆无法申请，这在保险公司看来是极易引起纠纷的，因为这些事实保险公司无法核实其真实性，所以要求进行公正，以免因遗漏继承人而卷入纠纷，这个问题的根本并不在需要进行公正，而在于因为不能告诉外婆无法让外婆签字，如果你的外婆可以签字，你们兄妹和你的父亲共同申请退保，提供身份证明和关系证明，是不需要进行公正的。
如果公正肯定需要本人在场，还要询问放弃继承的人是否自愿，也要签字留档，以免反悔。
一、遗产一般是需要先到公证处申请
办理遗产继承公证的；
二、办理公证时，是需要所有
法定继承人到场的；
三、如果不能到场，只要头脑清醒，可以申请公证处到家里办理公证。
四、希望对你有所帮助。希望我对遗产一定要公证吗这个问题的回答能帮到您！
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