公安机关、人民检察院、人民法院都有权决定取保候审。也就是说在刑事诉讼的三个程序中，侦查、审查起诉、审判接到都可以
申请取保候审。在前一个阶段申请取保候审的，后一个阶段仍然可以申请，此时由受案机关重新作出取保候审的决定。
取保候审的启动：
取保候审可以由案件的承办机关主动决定适用，也可以在家属或者律师申请取保候审后决定适用。
取保候审的适用对象：
根据《
刑事诉讼法》和公安部、
最高人民法院、最高人民检察院对《刑事诉讼法》的相关解释的规定，
犯罪嫌疑人、被告人在符合下列情况时，可以被取保候审：
1、可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2、可能判处徒刑以上刑罚，采取取保候审不致于发生社会危险性的。
3、应当逮捕，但患有严重疾病的。
4、应当逮捕，但正在怀孕、哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女。
5、对被拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合
逮捕的条件的。
6、提请逮捕后，检察机关
不批准逮捕，需要复议、复核的。
7、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议复核的。
8、犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在刑事诉讼法规定的
侦查羁押期限内、
审查起诉期限内、一审和二审期限内办结的。
9、持有有效护照和有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。
注：“患有严重疾病”，司法实践中需要有省级人民政府指定的医院开具的患病证明。
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