可以拿着
事故认定书起诉对方以及对方的保险公司。
起诉流程如下：
一、写起诉状
首先将原被告双方的基本情况写清楚，然后列明诉讼请求(也就是自己起诉的目的、要求)，最后把事实描述清楚。
二、带上起诉状(按被告的人数提交副本)，证据复印件到当地法院立案庭要求立案。
三、立案后，法院会给被告送达起诉状，举证通知，给起诉人送达举证通知，被告的答辩状。
四、确定开庭日期后会给送达传票，按照传票上的日期去法院参加庭审。
【辟谣】
发生交通事故一定要报警？
真相：不是
解析：
《
道路交通安全法》的有关规定，在道路上发生交通事故，未造成人员伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
所以，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
【提醒】
发生
交通事故如何赔偿？
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定
承担赔偿责任：
1、机动车之间发生交通事故的，由
有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
2、
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非
机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
3、交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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