起诉离婚怎么起诉自愿离婚要什么条件？

一、离婚诉讼需要提交材料 1、离婚起诉书一式三份; 2、结婚证原件及其复印件一式三份; 3、当事人双方身份证、户口簿复印件一式三份。 4、涉及子女抚养权须提交子女出生证明或亲属关系证明; 5、涉及财产争议须提交经过公证的对财产拥有合法权的有关证明; 6、其他有效证明文件。 离婚诉讼的程序和一般的民事诉讼程序一样，可分为三个阶段，即审理前的准备、开庭审理、作出判决。 二、离婚诉讼的步骤 1、审理前的准备 审理前的准备是指人民法院在接受原告起诉，决定受理案件以后，在开庭审理之前，为保证案件审判的顺利进行，通知各个当事人参加诉讼，让被告准备答辩，应对诉讼等。 2、开庭审理 开庭审理是指人民法院在完成审判前的准备工作之后，在法院或其他适宜场所设置的法庭，对案件进行审理的全过程。开庭过程具体要经历开庭、法庭调查、法庭辩论和合议庭合议等步骤。在这个离婚诉讼的过程中，原告、被告提出证据、表明自己的观点，也可以在辩论阶段正对对方观点提出反驳，充分的发表自己的意见。 3、作出判决 法庭会根据合议庭合议的结果作出判决。如果对判决结果不服可以在收到判决书的15天内向上一级人民法院起诉。 法律规定，当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决，是不能申请再审的。这是因为在终审判决准许离婚后，当事人又在这段时间内再次结婚的可能性，这种再婚行为应当受到法律的保护。但是，对于离婚判决中涉及到的子女抚养问题、财产分割问题，是允许当事人申请再审的。 《中华人民共和国民法典》： 第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： (一)重婚或者与他人同居; (二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员; (三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改; (四)因感情不和分居满二年; (五)其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。