根据《保险法》第四十二条规定，被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《民法典》的规定履行给付保险金的义务：
（1）没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的；
（2）受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；
（3）受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。据此，投保人或被保险人未指定收益人情况下由保险公司依照《民法典》规定履行给付保险金的义务。根据《民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承，第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由
第一顺序继承人继承，
第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本纠纷中吴英达投保的终生寿险受益人为“法定”，按照相关法律规定，视为未指定受益人，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《民法典》的规定履行给付保险金的义务。因此，吴英达的妻子和母亲作为第一顺序继承人，依法对上述保险金享有继承权，在没有其他第一顺序继承人的情况下，原则上应该对上述保险金各享有一半。
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