对于您提出的问题，我的解答是：
取保候审到期后能自动解除。
取保候审，是《中华人民共和国
刑事诉讼法》规定的一种
刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要
变更强制措施的
犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。
解除取保候审条件:
1、审核
解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查,看是否符合有关的法律、法规的规定,在
取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》规定的情形。
2、按照有关规定办理各种法律手续。如果犯罪嫌疑人符合解除取保候审的条件,案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》,经办案单位审查同意后,办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》,办理解除手续。
3、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时,办案人员要向犯罪嫌疑人宣布《解除取保候审决定书》,并让其在该决定书回执上签字,同时,办案人员还要制作《
退还保证金决定书》,并通知其到指定的银行领取所缴纳的保证金。至此,解除手续办理完毕。
《公安机关
办理刑事案件程序规定》第九十三条规定：需要解除取保候审的，由原决定机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达执行机关。执行机关应当及时通知被取保候审人、保证人。
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