不是必须经过法院的，双方自行协商
变更抚养权也是合法有效的。
如果双方协商不成，可以
向法院起诉，由法院判决。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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