1、在威胁的内容、方式、程度和时限上，有所不同抢劫罪的威胁，是当场直接向被害人发出的，都是直接侵犯他人生命、健康的暴力威胁，如以杀害、伤害相威胁;
敲诈勒索罪的威胁，既可以采用直接的暴力威胁，也可以通过毁人名誉、设置障碍、揭发隐私等相威胁，既可以是当面对被害人公开实行，也可以是采用其他形式，如利用书信、通信设备或者通过第三人的转告作出。
2、威胁索取的利益不同。抢劫罪索取的利益只能是财物，而且绝大多数是动产;而敲诈勒索罪索取的利益可以是财物，包括动产和不动产，也可以是非财物性利益，如迫使他人无偿提供劳务等。
3、威胁的后果不同。抢劫罪中的威胁，是为了使被害人当场受到精神强制，使其完全丧失反抗的意志，逼迫被害人当场交出财物，遇有抵抗时立即施加暴力。而敲诈勒索罪中的威胁手段，是为了使被害人产生恐惧感和压迫感，但是并没有达到使被害人不能反抗的地步，被害人在决定是否交付财物上尚有考虑、选择的余地。敲诈勒索罪比抢劫罪虽然威胁的内容要广，但是程度稍轻，时限稍缓，使被害人有个回旋的余地。
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