抢劫罪是通过
不正当手段掠夺他人的财产的行为，可能存在暴力的方式。
在行为人实施抢劫的时候，其他参与到抢劫过程中，为行为人的抢劫起了原因力、帮助力和作用力的。一律认定为抢劫罪共犯。
综上所述，抢劫罪共犯的认定是：在行为人实施抢劫的时候，其他参与到抢劫过程中，为行为人的抢劫起了原因力、帮助力和作用力的，一律认定为抢劫罪的共犯。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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