抢夺他人财物未遂后进行胁迫按照抢劫罪定罪处罚。
《最高人民法院印发关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见的通知》规定，行为人实施盗窃、诈骗、抢夺行为，未达到“数额较大”，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证当场使用暴力或者以暴力相威胁，情节较轻、危害不大的，一般不以犯罪论处;但具有下列情节之一的，可依照刑法第二百六十九条的规定，以抢劫罪定罪处罚;
(
1)盗窃、诈骗、抢夺接近“数额较大”标准的;
(
2)入户或在公共交通工具上盗窃、诈骗、抢夺后在户外或交通工具外实施上述行为的;
(
3)使用暴力
致人轻微伤以上后果的;
(
4)使用凶器或以凶器相威胁的;
(
5)具有其他严重情节的。
根据《中华人民共和国刑法》规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
《最高人民法院印发关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见的通知》第五条
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