与单位的合同签署有两个必要元素，一是单位盖章，二是单位的
法定代表人签名。但是经常法人会授权代理人代其签名，其代理人的签名就相当于法定代表人的签名，合同一样有效。你看看合同上是否有他们公司的公章，如果有，只要公司没有倒闭，合同照样生效。当时与你签合同的人就算离职了也并不影响合同的履行，如果他们以各种理由避开你建议去法院起诉要求对方履行合同，实在不想起诉可以先让律师发一封律师函给对方公司让对方履行合同约定的义务。上述是合同签了不履行怎么办的解答
《中华人民共和国民法典》：
第一百六十五条【
授权委托书】委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
《中华人民共和国民法典》：
第一百七十一条【无权代理】行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。
相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。
《中华人民共和国民法典》：
第四百六十五条【依法成立的合同效力】依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有
法律约束力，但是法律另有规定的除外。
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