个案不同而有所不同，自行申请的通常在十五天至一个月左右可以拿到，请看
司法鉴定程序通则：第二十六条
司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。司法鉴定机构与委托人对完成鉴定的时限另有约定的，从其约定。在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。
如起诉后申请法院对外委托的，《人民法院司法鉴定工作暂行规定》第二十一条规定，鉴定期限是指决定受理委托鉴定之日起，到发出鉴定文书之日止的时间。一般的司法鉴定应当在30个工作日内完成；疑难的司法鉴定应当在60个工作日内完成。可实践当中实际拿到的时间有可能在两三个月。具体时间最好问一下
伤残鉴定机构。
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