解散并注销公司要按公司章程，一般要全体股东都同意才行，大股东私自解散公司的行为是违法的，可以通过起诉或者仲裁的方式进行解决，也可以通过协商要求对方转让其股份。公司解散的方式可以分为任意解散和强制解散。

离任大股东失联公司要做清算吗？

大股东失联的情况下，公司不是一定能自行清算的。根据相关规定，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。大股东失联可能会无法合法成立清算组完成清算工作。无法自行清算的，债权人、公司股东、董事或其他利害关系人可以申请人民法院指定清算组进行清算。

《中华人民共和国公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；（二）股东会或者股东大会决议解散；（三）因公司合并或者分立需要解散；（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。