车祸中若有以下情形的，则需要对车辆进行鉴定检验：未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的；未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的；具有使用伪造、变造或其他车辆的机动车登记证书等。

一、哪些情况下交警扣留机动车

有下列情形之一的，因无其他机动车驾驶人代替驾驶、违法行为尚未消除、需要调查或者证据保全等原因不能立即放行的，可以扣留车辆：

(一)未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的;

(二)具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的;

(三)未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的;

(四)公路客运车辆或者货运机动车超载的;

(五)具有被盗抢嫌疑的;

(六)属于拼装或者已达到报废标准的机动车的;

(七)非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。

二、车辆逾期年检处罚规定是怎样的

车辆逾期年检处罚规定是《道路交通安全法》，其具体处罚为扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

《道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

第九十五条第一款规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。

三、车没有牌照去办理违章了，有车牌怎么处理？

《交通法》第95条规定：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。