法定不起诉：1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人，被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。2、酌定不起诉酌定不起诉，又称相对不起诉或裁量不起诉。是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。我国现行的酌定不起诉的法律依据是刑事诉讼法第177条第2款规定："对于情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。"对于酌定不起诉，犯罪嫌疑人不服的可以提起申诉。3、证据不足不起诉据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；4、根据证据得出的结论具有其他可能性的。

法律依据：《刑法》 第二百三十四条

（一）应当减轻处罚或者免除处罚的情节有（1）防卫过当（2）避险过当；（二）应当从轻、减轻或者免除处罚的情节：共同犯罪中的从犯；（三）应当免除处罚的情节：中止犯，没有造成危害后果；（四）可以免除处罚的情节:犯罪后自首，且罪行较轻的