父母对子女有抚养义务的情形就是孩子未成年，或者是已经成年，但是属于不能辨认自己行为的无民事行为能力人或限制民事行为能力人。如果有些情况，那么就需要一直抚养孩子。

一、变更抚养权的条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，为了孩子的健康成长，必须要变更孩子抚养权。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的

二、成年后法定监护人的职责是哪些

子女成年以后法定监护人一般是没有职责的，除非子女是无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，法律规定，作为法定监护人的父母一般只对未成年子女有监护职责，但是如果子女被认定为是无或者限制民事行为能力人，那么在其成年后，有监护能力的父母仍需对其尽到监护职责，子女结婚的除外。

三、成年之后父母离婚要选监护人吗?

如果成年人属于完全民事行为能力人的父母离婚就不能选择监护人了，监护是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法民事权益，进行监督和保护的法律制度。监护制度分为对未成年人的监护和对无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人的监护两种情况，根据民法典的相关规定监护是针对未成年子女的监护。如果是具有完全民事行为能力的成年人的，可以以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。所以对于成年后父母离婚，对于成年子女就不存在父母对做子女的监护问题。此外成年子女还要对父母负有赡养、扶助和保护的义务。