一、债务人不履行到期债务哪些情形可留置第三人动产

1、债务人不履行到期债务，债权人因同一法律关系留置合法占有的第三人的动产，并主张就该留置财产优先受偿的，人民法院应予支持。第三人主张返还的，法院不予支持。

2、法律依据：《关于适用《中华人民共和国民法典》有关担保制度的解释》第六十二条

二、留置权成立的条件有哪些

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人可以依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的担保物权。根据法律规定，成立留置权的法律要件必须具备：

1、留置权产生的前提，必须是在当事人之间存在合同关系，而且一方占有他方财产，只能是依照合同合法占有对方的财产。不是依照合同或非法占有的财产，以及占有的不是对方的财产，不能作为留置财产，不产生留置权。

2、债务人所负债务须与该被留置物有牵连关系。所谓牵连关系，是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。如基于加工承揽合同而占有加工承揽物。

3、留置权的成立，必须是债务已到清偿期，存在债务人未履行付款义务的法律事实。

4、留置权是法定担保物权。留置权的设立和先行使，必须依照法律规定，当事人不得自行约定留置。