刑满释放人员需要先取得监狱开具的刑满释放证明。迎接时，需要准备一些新衣服和鞋子，因为在监狱内穿的是囚服，出狱后不适合继续穿。去接人的亲属要带好自己的身份证件，因为在办理手续时需要提交本人的证件作登记。

刑满释放人员需要先取得监狱开具的刑满释放证明。迎接时，是需要准备一些东西的，比如新衣服，鞋子之类的，因为在监狱里面穿的都是囚服之类的衣物，出监狱不适合继续穿，即使有一些旧的便服也并不适合。去接人的亲属要带好自己的身份证件，因为在办理手续时是需要提交本人的证件作登记的。

去接人的亲属需要带哪些证件？

根据《民法典》第一千零四十条规定，被宣告失踪的人的近亲属可以依照民事诉讼法的规定向人民法院申请宣告该失踪人失踪。因此，去接人的亲属需要携带以下证件：失踪人的身份证、户口本或者户籍证明、护照或者旅行证件、公安机关规定的其他身份证明文件。同时，还需要提交申请宣告失踪人的近亲属的书面申请和与申请人有近亲属关系的证明材料。如果符合上述条件，人民法院应当依法宣告该失踪人失踪。

刑满释放人员需先取得监狱开具的证明,然后才能接回家。迎接时需要准备一些新衣服、鞋子等物品,因为在监狱里穿的是囚服,出狱后不适合继续穿。去接人的亲属要带好自己的身份证件,因为在办理手续时需要提交本人的证件作登记。根据《民法典》第一千零四十条规定,被宣告失踪的人的近亲属可以依照民事诉讼法的规定向人民法院申请宣告该失踪人失踪。因此,去接人的亲属需要携带失踪人的身份证、户口本或者户籍证明、护照或者旅行证件、公安机关规定的其他身份证明文件,以及与申请人有近亲属关系的证明材料。如果符合上述条件,人民法院应当依法宣告该失踪人失踪。

《中华人民共和国监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。