危险驾驶罪认定如下：

1、追逐竞车，情节恶劣；

2、酒后驾驶机动车；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

根据相关规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

危险驾驶罪罚罚标准

根据我国刑法以及相关法律法规的规定，行为人触犯了危险驾驶罪，会被处以拘役，同时处以罚金。

行为人有以下行为的，涉嫌触犯危险驾驶罪：

1、行为人在公路上追逐竞驶，达到情节恶劣的程度；

2、行为人醉酒驾车；

3、行为人的职业为从事校车业务又或者是旅客运输，行驶的时候严重超载又或者是严重超速。

除此之外，行为人违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全，也算危险驾驶。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。