没有案底，警车执行紧急任务时，社会车辆、行人、非机动车有避让义务，如不避让会延误警察出警，严重的有可能危及到人民群众的生命、财产安全等。因为，避让警车是法定义务，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：

(一)拒不执行人民政府在紧急状态情况下依法发布的决定、命令的；

(二)阻碍国家机关工作人员依法执行职务的；

(三)阻碍执行紧急任务的消防车、救护车、工程抢险车、警车等车辆通行的；

(四)强行冲闯公安机关设置的警戒带、警戒区的。

阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。

一、袭击正在执行公务的警察怎么处理？

袭警行为情节轻的则承担民事责任或者行政处罚，重则可能违法犯罪，应当承担刑事责任。拒绝或者阻碍人民警察依法执行职务，给予治安管理处罚。

拒绝或者阻碍人民警察依法执行职务，有下列行为之一的，给予治安管理处罚：

1、公然侮辱正在执行职务的人民警察的；

2、阻碍人民警察调查取证的；

3、拒绝或者阻碍人民警察执行追捕、搜查、救险等任务进入有关住所、场所的；

4、对执行救人、救险、追捕、警卫等紧急任务的警车故意设置障碍的；

5、有拒绝或者阻碍人民警察执行职务的其他行为的。以暴力、威胁方法实施前款规定的行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任。