根据《仲裁法司法解释》第七条，当事人可以向仲裁机构申请仲裁或者向人民法院起诉争议的，仲裁协议无效。但是，一方向仲裁机构申请仲裁，另一方在仲裁法第二十条第二款规定期限内未提出异议的除外。所以同时约定仲裁和法院管辖无效，但也有例外。

公司注销一人独资，直接到人民法院起诉有效么

一人独资有限责任公司注销后能起诉，起诉主体是股东。企业被注销登记时，清算主体或第三人在工商管理部门承诺企业注销登记后遗留的债权债务由其负责的，债权人可以做出承诺的清算主体或第三人为被告，要求其承担清偿责任。

《仲裁法司法解释》

第七条：当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉的，仲裁协议无效。但一方向仲裁机构申请仲裁，另一方未在仲裁法第二十条第二款规定期间内提出异议的除外。