不是必须有授权委托书才以签订合同。对方当事人相信行为人有代理权的，订立合同的行为也有效。

一、公章被偷盖上去有效吗?

公司公章被偷盖用是否有法律效力还需要看具体情况。

第一种：存在真实的合同关系。依据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。该代理行为构成表见代理。

第二种：无效，属于虚假合同。私自偷盖公章后合伙他人以公司的名义伪造欠条内容，在要求履行内容协议的时候，欠条协议上借款人否认签署过此类协议，并且出借人不能提供真实有效的转账清单，那么欠条就是无效的，同时对方还会因此涉嫌合同诈骗。

二、民法典房主去世后房屋买卖合同是否有效

如果房屋所有人委托签字人代签房屋买卖合同，则该合同有效，如果无授权委托，代签行为人代签一般情况下该合同无效，但相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。相对人可以催告被代理人在一个月内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。