有限合伙企业和公司的权利义务差异主要体现在责任承担方面。具体而言，二者是法律性质是不一样的，在责任承担上就不一样。合伙企业是由各合伙人依法订立合法协议，共同出资，合伙经营，共享收益，共担风险，并承担无限连带责任的企业。而公司的责任是有限责任，按照股东出资的份额来承担相对应的责任。

有限合伙企业和公司的权利义务差异主要体现在责任承担方面。具体而言，二者是法律性质是不一样的，在责任承担上就不一样，合伙企业是由各合伙人依法订立合法协议，共同出资，合伙经营，共享收益，共担风险，并承担无限连带责任的企业。而公司的责任是有限责任，按照股东出资的份额来承担相对应的责任。

法律性质：有限合伙企业与公司差异

有限合伙企业与公司之间的法律性质存在差异。有限合伙企业是一种特殊的合伙企业形式，其合伙人仅对合伙企业债务承担有限的责任，而公司则是一种独立的法人实体，其股东对公司的债务承担无限的责任。

在有限合伙企业中，合伙人对合伙企业的管理和运营具有决策权，但有限合伙企业本身并没有独立的法人地位，因此其债务清偿顺序在股东个人债务之前。而在公司中，公司拥有独立的法人地位，其股东个人债务在公司债务清偿中排在第一位。

此外，有限合伙企业中的有限合伙人与公司中的股东在权力和责任方面也存在差异。有限合伙企业中的有限合伙人没有表决权，而公司中的股东则具有表决权，可以对公司的重大决策进行表决。

因此，虽然有限合伙企业与公司都是法律上具有独立地位的实体，但它们的法律性质存在差异，需要根据具体情况来确定其法律地位和责任承担方式。

有限合伙企业和公司的权利义务差异主要体现在责任承担方面。具体而言，二者是法律性质是不一样的，在责任承担上就不一样。有限合伙企业是由各合伙人依法订立合法协议，共同出资，合伙经营，共享收益，共担风险，并承担无限连带责任的企业。而公司的责任是有限责任，按照股东出资的份额来承担相对应的责任。在有限合伙企业中，合伙人对合伙企业的管理和运营具有决策权，但有限合伙企业本身并没有独立的法人地位，因此其债务清偿顺序在股东个人债务之前。而在公司中，公司拥有独立的法人地位，其股东个人债务在公司债务清偿中排在第一位。此外，有限合伙企业中的有限合伙人与公司中的股东在权力和责任方面也存在差异。因此，虽然有限合伙企业与公司都是法律上具有独立地位的实体，但它们的法律性质存在差异，需要根据具体情况来确定其法律地位和责任承担方式。

《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。