车辆抵押权人可以参与分配。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第五百零八条，被执行人为公民或者其他组织，在执行程序开始后，被执行人的其他已经取得执行依据的债权人发现被执行人的财产不能清偿所有债权的，可以向人民法院申请参与分配。

对人民法院查封、扣押、冻结的财产有优先权、担保物权的债权人，可以直接申请参与分配，主张优先受偿权。

一、抵押财产

1．允许抵押的财产

根据《民法典》第一百八十条规定，允许抵押的财产大致可以分为：不动产、不动产他物权、动产与法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。

2．禁止抵押的财产

（1）土地所有权；

（2）耕地、宅基地、自留地、自留山等集体所有的土地使用权；

（3）学校、幼儿园、医疗机构等以公益为目的成立的非营利法人的教育设施、医疗卫生设施和其他公益设施

（4）所有权、使用权不明或者有争议的财产；

（5）依法被查封、扣押、监管的财产；

（6）法律、行政法规规定不得抵押的其他财产。

二、抵押权

抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而提供担保的财产，于债务人不履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。提供担保财产的债务人或第三人称为抵押人，而享有抵押权的债权人称为抵押权人。抵押人提供的担保财产称为抵押财产。

抵押权属于优先受偿性担保物权。一方面，与债务人的普通债权人相比，抵押权人有权就抵押物卖得的价金优先于普通债权人而受清偿。当债务人被宣告破产时，抵押权人享有别除权，仍可以就抵押财产优先受偿。另一方面，与债务人的其他抵押权人相比，依据抵押权登记的顺序不同，债权人受偿的先后顺序也不同；登记的抵押权人先于未登记抵押权人受偿。