保险公司赔偿是依据交通事故责任认定书来确定赔偿责任和赔偿比例。也会根据人民法院的判决在额度范围内进行赔偿。没有认定书保险公司可以不赔，没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少。

交通事故责任认定书包含哪些内容

1、交通事故当事人、车辆、道路和交通环境的基本情况；

2、交通事故的基本事实；

3、交通事故证据及形成原因的分析；

4、当事人导致交通事故的过错及责任或者意外原因。

保险公司赔偿责任认定书一审结果出来了吗

不一定。首先，赔偿分为车辆赔偿和对第三方的赔偿。针对车辆，责任认定书出来之后，车主应将车辆送修。车辆送修过程中，如果车主已经购买相应保险，维修厂一般可以凭借保单直接与保险公司联系，由保险公司支付维修费。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。