法律规定，允许探监的对象是被关押人的监护人和亲属，朋友不在规定范围内，所以未成年人不可以去监狱探望朋友。但在实际情况中，有时候允许朋友探监。探监时需要出示身份证件、当地街道办事处、居委会、村委会出具的相关证明等，并且只有在规定的探监日，才能探监。未成年可以去监狱探望朋友吗？的法律依据

《中华人民共和国监狱法》第四十八条

罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。

《看守所条例实施办法》第三十五条

会见人犯，每月不许超过一次，每次不得超过半小时，每次会见的近亲属不得超过三人。会见时，应当有办案人员和看守干警在场监视。会见中，严禁谈论案情，不准使用暗语交谈，不准私下传递物品。违反规定不听制止的，应即责令停止会见。

《中华人民共和国监狱法》（2012修正）：第四章　狱政管理 第四节　通信、会见　　第四十八条　罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。