起诉离婚需要费用。诉讼程序如下：

1、原告向人民法院提交起诉书、副本及相关证据；

2、人民法院接受原告提交的文件和材料进行审查；

3、作出受理决定并立案；

4、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；

5、被告应当自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩；

6、庭审；

7、调解或者判决。

离婚诉讼程序有什么需要注意的事项

诉讼离婚，是婚姻当事人向人民法院提出离婚请求，由人民法院调解或判决而解除其婚姻关系的一项离婚制度。诉讼离婚制度，适用于当事人双方对离婚有分歧的情况，包括一方要求离婚而另一方不同意离婚而发生的离婚纠纷；或者双方虽然同意离婚，但在子女和财产问题上不能达成一致意见、作出适当处理的情况。

离婚诉讼程序的步骤

第一阶段：起诉阶段。

这一阶段包括以下三个程序：

1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；

2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；

3、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。

第二阶段：答辩阶段。

1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；

2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。

被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。

如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。

第三阶段：开庭审理阶段。

这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：

1、法庭调查；

2、法庭辩论；

3、法官主持调解；

4、调解无效、判决。

离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决（调解），可以在收到判决书（调解书）之日起十五日（十日）内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决（调解）书生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。

离婚诉讼程序的注意事项

第一，诉讼离婚有着法定的必要条件，即“感情确已破裂，调解无效”。人民法院在审理案件中也必须执行法律规定的条件，并以此为据裁判是否许可当事人离婚。

第二，在诉讼活动中，人民法院对争议处理起主导作用，它要对当事人提出的离婚请求和理由进行审查，是否准予离婚取决于人民法院的依法裁量，它既可以判决准予离婚，也可以依法驳回当事人的请求。

第三，人民法院依法作出的调解和判决，在发生法律效力后，即具有强制执行力，当事人不履行调解书和判决书中所确定的义务的，人民法院可依另一方的申请予以强制执行。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。