留置权与质权与抵押权的区别在于，留置权是早已合法占有财产，质权需要转移财产的占有，抵押权不转移财产的占有等，三者的联系则主要为，都属于担保物权。

一、质权与留置权的共性

留置权和质权没有相同的共性。

留置权的产生是基于法律规定，无需当事人特别设定留置权，只要符合留置权成立的条件，留置权就可以产生。而质权的发生需要当事人之间特别订立质押合同设定。

可见，留置权是法定物权，而质权是意定物权。

二、民法典怎么区分留置权和质权？

留置权和质权的区别：1、发生的原因不同。质权是依当事人的意思为担保债权而设定的，非经约定并不产生质权，是一种约定的担保物权。而留置权是一种法定的担保物权，是根据法律的直接规定而设立的一种担保物权方式，当事人之间不得以协议来设置留置权。2、标的物的所有人不同。质权的标的物既可是债务人的财产，又可以是第三人的财产。而留置权的标的物只能是债务人的财产。3、权利的成立与标的物之间有无牵连关系不同。质权与债权的标的物之间没有牵连关系，必须是原来债权标的物之外的财产。而留置权的留置物就是与债权标的有关的物，即债权的成立与标的物之间有牵连关系。4、保管的费用不同。质权人不得向标的物的所有人请求必要的费用，而留置权人有权向留置物的所有人请求偿还留置物的保管费用。5、实现的情形不同。质权人在债务人不按期清偿债务之时，于通知债务人后，即可拍卖、变卖质物而直接受偿，仅负有通知的义务而无定期催告债务人履行的义务。而留置权则必须确定一相当的期限通知债务人清偿债务，债务人仍不清偿时，债权人可拍卖、变卖留置物受偿。

三、押车借钱是合法吗

依法履行手续的押车借款肯定是合法的，若是私人之间私下约定押车借款，那么该约定仅对约定的当事人之间有效，若无相关的法律依据，是无法得到法律保护的。目前我国民事方面法律中规定的合法的押车借款，可以通过将汽车设定抵押权，或者质权，抵押权自抵押合同签订时设立，未登记不得对抗第三人。质权自交付时设立，两者区别在于是否需要转移标的物的占有，相比来讲，还是抵押权更具有实用价值。